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本文標(biāo)題："邊緣檢測(cè)微小樣品輪廓快速自動(dòng)計(jì)量分析圖像顯微鏡"
新聞來(lái)源：未知 發(fā)布時(shí)間：2015-1-13 17:31:13 本站主頁(yè)地址：http://www.nhgjxq.cn
邊緣檢測(cè)微小樣品輪廓快速自動(dòng)計(jì)量分析圖像顯微鏡
比較邊緣檢測(cè)的方法，SSD跟蹤對(duì)背景的
變換特別敏感，如果在變化的背景下跟蹤幾
個(gè)物體的輪廓，邊緣探測(cè)的方法更快，魯棒性
更強(qiáng)。
前面討論過(guò)視覺(jué)伺服有四個(gè)主要結(jié)構(gòu)，現(xiàn)
在大部分的系統(tǒng)都采用基于位置和基于圖
像的look anti move結(jié)構(gòu)，利用機(jī)械手的關(guān)節(jié)
軸作為反饋�，F(xiàn)今沒(méi)有基于位置的直接視覺(jué)
伺服結(jié)構(gòu)，有基于圖像的直接視覺(jué)伺服報(bào)道，
該結(jié)構(gòu)完全放棄關(guān)節(jié)軸傳感器，機(jī)械手的動(dòng)
力學(xué)控制和運(yùn)動(dòng)學(xué)控制完全由視覺(jué)特征數(shù)據(jù)控
制，這種結(jié)構(gòu)有相當(dāng)大的吸引力，但在實(shí)際
應(yīng)用中結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性無(wú)法克服，系統(tǒng)的適應(yīng)性
差，該結(jié)構(gòu)只是進(jìn)行了三自由度仿真，通過(guò)
忽略摩擦力簡(jiǎn)化系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)。
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